北京人形机器人创新中心有限公司

存续2026-07-01更新
统一社会信用代码:91110400MAD3Q0NU7N
法定代表人:熊友军
成立日期:2023-11-02
注册资本:60,122.77万人民币
企业类型:其他有限责任公司
所属行业:工业机器人制造
地址:北京市北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院46号楼1层101室
北京人形机器人创新中心有限公司位于北京市,成立时间尚短,正处于初创发展期,于2023年创立。 主营仿生机器人、机器人本体,注册资本60,122.77万人民币,实缴资本46,000万人民币。 根据Wind企业库的信息显示,该企业发布65次招聘信息,已对外投资3家企业。 该企业在创新型中小企业、高新技术企业、专精特新中小企业中榜上有名,连续获投。
经营摘要对外投资3行政许可1股东信息27

公司简介:

人形机器人是一家人形机器人研发商,创新中心致力于研发通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、人形机器人运控系统以及人形机器人工具链,打造人形机器人开源OS及开发者社区5大研究方向。通过开展创新研发、成果产业化、孵化平台、人才培育等工作,满足人形机器人创新发展需求,加速人形机器人技术供给能力和产业化进程。
小微企业
A轮追加
初创期
政府供应商
活跃融资企业
连续获投
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基础信息

工商信息

数据来源:国家企业信用信息公示系统,部分信息根据大数据衍生计算生成
更新日期 2026-06-01
企业名称北京人形机器人创新中心有限公司统一社会信用代码91110400MAD3Q0NU7N
英文名称BEIJING HUMANOID ROBOTICS INNOVATION CENTER CO., LTD.WEI万得全球实体编码(Wind Entity Identifier,WEI)是万得构建的全球商业实体唯一识别编码体系。通过为全球实体赋予统一、标准化的“身份证”,实现海量商业数据的精准锚定与高效检索,显著提升市场信息的透明度和穿透力。1511403614
曾用名--注册号110400037490134
企业类型其他有限责任公司组织机构代码MAD3Q0NU7
法定代表人熊友军纳税人识别号91110400MAD3Q0NU7N
注册资本60,122.77万人民币实缴资本46,000万人民币纳税人资质增值税一般纳税人
成立日期2023-11-02营业期限自2023-11-02营业期限至--
经营状态存续存续一般指企业依法存在并继续正常营业所属省份北京市登记机关北京经济技术开发区市场监督管理局
核准日期2026-06-01企业规模依据《统计上大中小微型企业划分办法(2017)》,结合万得大数据模型估算出大型企业、中型企业、小型企业和微型企业共四类企业规模分类。小型企业参保人数--
国民经济行业分类
注册地址
北京市北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院46号楼1层101室
中关村科技园-大兴-亦庄园
办公地址
北京市北京经济技术开发区经海五路3号院46号楼
中关村科技园-大兴-亦庄园
经营范围一般项目:工业机器人制造;智能机器人的研发;智能机器人销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;服务消费机器人制造;服务消费机器人销售;智能家庭消费设备销售;人工智能应用软件开发;人工智能理论与算法软件开发;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能基础资源与技术平台;物联网技术研发;新材料技术推广服务;新材料技术研发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;数据处理服务;广告发布;机械设备租赁;租赁服务(不含许可类租赁服务);软件销售;软件开发;软件外包服务;科技中介服务;技术进出口;货物进出口;进出口代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)(不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)

股东信息

工商登记

工商登记股东数据来源为国家企业信用信息公示系统(27)

发起人持股比例认缴出资(万元)实缴出资(万元)认缴日期
1北京小米机器人技术有限公司--10,000 CNY10,000 CNY2023-12-31
2北京亦庄机器人科技产业发展有限公司--10,000 CNY10,000 CNY2023-12-31
3北京行者天工机器人有限公司--10,000 CNY10,000 CNY2023-12-31
4北京首景投资有限公司--2,000 CNY2,000 CNY--
5清能德创电气技术(北京)有限公司--1,000 CNY1,000 CNY--
6武汉中科智恒股权投资基金合伙企业(有限合伙)--------
7北京恒誉未名股权投资基金合伙企业(有限合伙)--------
8北京市人工智能产业投资基金(有限合伙)--------
9北京具身未来科技合伙企业(有限合伙)--------
10无锡惠萃恒益金梧桐叁期创业投资合伙企业(有限合伙)--------

当前仅展示前 10 条数据,点击查看完整数据

股东变更

(27)
股东名称变更类型变更日期变更前变更后
认缴出资(万元)持股比例认缴出资(万元)持股比例
1青岛图灵安伟投资合伙企业(有限合伙)新增2026-01-28--0%--0%
2武汉中科智恒股权投资基金合伙企业(有限合伙)新增2026-01-28--0%--0%
3深圳华控前沿科技私募创业投资基金合伙企业(有限合伙)新增2026-01-28--0%--0%

当前仅展示前 3 条数据,点击查看完整数据

主要人员

工商登记

(8)

姓名职务
1许多董事长
2李春枝副总经理
3邵前宇财务负责人
4郝宝玉董事
5滕明智董事
6王晓军董事
7肖辉监事
8熊友军经理

工商变更

基于国家企业信用信息公示系统工商变更数据分析,仅供参考(8)

变更日期变更类型变更事项变更前变更后
12026-01-28股东信息变更投资人(股权)变更产业投资有限公司,企业法人,北京小米机器人技术有限公司,企业法人,北京亦庄机器人科技产业发展有限公司,企业人,北京优必选智能机器人有限公司,法人股东:北京亦庄器人科技产业发展有限公司,认缴额:10000,币种:CNY
股东:
北京小米机器人技术有限公司,认缴额:10000,币种:CNY
股东:青岛中和晟盈创业投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:中互具身(天津)创业投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:无锡惠萃恒益金梧桐叁期创业投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京百度网讯科技有限公司,认缴额:,币种:
股东:北京京誉未名科技发展合伙企业(有限合伙),认缴额:
,币种:
股东:青岛厚纪恒广创业投资基金合伙
企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京屹唐创欣创业投资中心(有限合伙),认缴额:
,币种:
股东:
北京具身时代科技合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:深圳华控前沿
科技私募创业投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:青岛贯邦誉德创业投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:武汉中科智恒股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:济宁中成智星股权投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京市人工智能产业投资基金(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京恒誉未名股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京高精尖
产业发展投资基金(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:扬州弘旭股权投资合伙企业(有限合伙),认缴额:
,币种:
股东:青岛图灵安伟投资合伙
企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京具身未来科技合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京因时机器
科技有限公司,认缴额:,币种:
股东:
北京他山科技有限公司,认缴额:,币种:
股东:北京行者天工
机器人有限公司,认缴额:10000,币种:CNY
股东:北京京城机电产
投资有限公司,认缴额:,币种:
股东:北京智同精密传动科技有限责任公司,认缴额:,币种:
股东:北京首景投资有限公司,认缴额:2000,币种:CNY
股东:清能德创电气技术(北京)有限公司,认缴额:1000,币种:CNY
22026-01-28注册资本变更注册资本变更46000.00000060122.771648
32026-01-28经营范围变更经营范围变更一般项目:工业机器人制造
智能机器人的研发
智能机器人销售
工业机器人销售
工业机器人安装、维修
服务消费机器人制造
服务消费机器人销售
智能家庭消费设备销售
人工智能应用软件开发
人工智能理论与算法软件开发
人工智能行业应用系统集成服务
人工智能基础资源与技术平台
物联网技术研发
新材料技术推广服务
新材料技术研发
技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广
软件销售
软件开发
软件外包服务
科技中介服务
技术进出口
货物进出口
进出口代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)(不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
一般项目:工业机器人制造
智能机器人的研发
智能机器人销售
工业机器人销售
工业机器人安装、维修
服务消费机器人制造
服务消费机器人销售
智能家庭消费设备销售
人工智能应用软件开发
人工智能理论与算法软件开发
人工智能行业应用系统集成服务
人工智能基础资源与技术平台
物联网技术研发
新材料技术推广服务
新材料技术研发
技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广
数据处理服务
广告发布
机械设备租赁
租赁服务(不含许可类租赁服务)
软件销售
软件开发
软件外包服务
科技中介服务
技术进出口
货物进出口
进出口代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)(不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
42026-01-28注册地址变更注册地址变更北京市北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院13号楼6610北京市北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院46号楼1101室
52025-05-20注册资本变更注册资本变更35000.00000046000.000000
62023-11-09主要人员变更董事(理事)、经理、监事郝宝玉,李春枝,刘远,熊友军*,许多,滕明智郝宝玉,李春枝,刘远,王晓军,熊友军*,许多,滕明智
72023-11-09股东信息变更投资人北京京城机电产业投资有限公司,企业法人,北京小米机器人技术有限公司,企业法人,北京优必选智能机器人有限公司,企业法人北京京城机电产业投资有限公司,企业法人,北京小米机器人技术有限公司,企业法人,北京亦庄机器人科技产业发展有限公司,企业法人,北京优必选智能机器人有限公司,企业法人
82023-11-09注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)30000万元35000万元

企业年报


报送年度公示日期
12024年度报告2025-06-06
22023年度报告2024-06-26

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