云曲线(台州)机器人有限公司

存续曾用名(1)北京曲线智能装备有限公司2018-01-04 至 2023-11-282026-07-01更新

统一社会信用代码：91110105MA019P726R

法定代表人：钱鑫

成立日期：2018-01-04

电话：010-53931526查看更多(3)

注册资本：1,075.85万人民币

企业类型：有限责任公司(外商投资、非独资)

邮箱：yingdandan@curverobot.com查看更多(3)

所属行业：工业机器人制造

地址：浙江省台州市温岭市泽国镇泽楚路926号2幢101室

网站：www.curverobot.com

云曲线(台州)机器人有限公司成立于2018年01月04日，位于浙江省，已持续经营多年，在所属行业积累了一定经验。主要从事喷涂机器人、工业机器人、3D视觉感知等相关业务，注册资本1,075.85万人民币，实缴资本729.7万人民币。万得数据显示，该企业发布33次招聘信息。该企业在高新技术企业、PEVC被投企业中榜上有名。

经营摘要对外投资1分支机构1行政许可1股东信息11

公司简介：

曲线机器人创始团队由图像处理、AI工程、运动控制及喷涂工艺领域一流科学家与工程师组成，自2016年起便锚定为传统工业机器人注入智能的灵魂的目标。公司聚焦机器人喷涂领域，潜心锻造柔性需求喷涂机器人系统，这是一套深度整合3D视觉感知、前沿AI决策、高精度运动控制与数字仿真的尖端解决方案。团队手握62项核心专利与67项软件著作权，构建了从底层算法到上层应用的一站式技术壁垒。核心研发团队汇聚了来自北大、人大等高等学府的高级人才，成功自研AI图像识别系统，驱动工业机器人完成从自动化执行到智能认知与决策的关键跃迁。在曲线机器人，公司不止于制造设备，更致力于重新定义喷涂的精度、效率与未来。

小微企业

外资企业

外商相对控股

C轮

成长期

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基础信息

工商信息数据来源：国家企业信用信息公示系统，部分信息根据大数据衍生计算生成
更新日期 2026-06-18
企业名称云曲线(台州)机器人有限公司统一社会信用代码91110105MA019P726R
英文名称YUNQUXIAN (TAIZHOU) ROBOT CO., LTD.WEI万得全球实体编码（Wind Entity Identifier，WEI）是万得构建的全球商业实体唯一识别编码体系。通过为全球实体赋予统一、标准化的“身份证”，实现海量商业数据的精准锚定与高效检索，显著提升市场信息的透明度和穿透力。1196420405
曾用名北京曲线智能装备有限公司注册号110105024675481
企业类型有限责任公司(外商投资、非独资)组织机构代码MA019P726
法定代表人钱鑫纳税人识别号91110105MA019P726R
注册资本1,075.85万人民币实缴资本729.70万人民币纳税人资质增值税一般纳税人
成立日期2018-01-04营业期限自2018-01-04营业期限至2048-01-03
经营状态存续存续一般指企业依法存在并继续正常营业所属省份浙江省登记机关温岭市市场监督管理局
核准日期2026-06-18企业规模依据《统计上大中小微型企业划分办法（2017）》，结合万得大数据模型估算出大型企业、中型企业、小型企业和微型企业共四类企业规模分类。小型企业参保人数--
国民经济行业分类制造业 > 通用设备制造业 > 其他通用设备制造业 > 工业机器人制造(C3491)
注册地址浙江省台州市温岭市泽国镇泽楚路926号2幢101室
办公地址浙江省台州市温岭市泽国镇泽楚路926号2幢101室
经营范围一般项目:工业机器人制造;工业机器人安装、维修;智能机器人的研发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;人工智能应用软件开发;工业机器人销售;智能机器人销售;服务消费机器人销售;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及辅助设备零售;计算机软硬件及外围设备制造;工程和技术研究和试验发展;服务消费机器人制造;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)

股东信息

工商登记

(11)

	发起人	持股比例	认缴出资（万元）	实缴出资（万元）	认缴日期
1	钱鑫	23.3515%	217.65 CNY	217.65 CNY	--
2	北京云曲线科技中心(有限合伙)	22.247%	207.35 CNY	5 CNY	--
3	西藏远望壹创业投资合伙企业(有限合伙)	16.386%	152.73 CNY	152.73 CNY	2031-05-25
4	河南宏润节能环保创业投资基金(有限合伙)	6.75%	62.91 CNY	62.91 CNY	--
5	温岭臻翼股权投资合伙企业(有限合伙)	6.6667%	62.14 CNY	62.14 CNY	--
6	宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业(有限合伙)	6.0796%	56.66 CNY	56.66 CNY	--
7	宁波远致臻行创业投资基金合伙企业(有限合伙)	6.0796%	56.66 CNY	56.66 CNY	--
8	刘明兰	4.8912%	45.59 CNY	45.59 CNY	--
9	前海股权投资基金(有限合伙)	4.2152%	39.29 CNY	39.29 CNY	--
10	温岭市泽国控股有限公司	3.0%	27.96 CNY	27.96 CNY	2048-01-01

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股东变更

(25)

	股东名称	变更类型	变更日期	变更前		变更后
	股东名称	变更类型	变更日期	认缴出资（万元）	持股比例	认缴出资（万元）	持股比例
1	应镇康	新增	2026-06-18	--	0%	3.11CNY	0.33%
2	应镇康	退出	2026-05-26	--	0%	--	0%
3	阜阳新松智能产业发展基金合伙企业(有限合伙)	退出	2025-12-16	--	0%	--	0%

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分支机构

(1)

	企业名称	负责人	经营状态	注册日期
1	云曲线（台州）机器人有限公司北京科技分公司	钱鑫	存续	2023-12-20

主要人员

工商登记

(6)

	姓名	职务
1	钱鑫	董事长,财务负责人,经理
2	MIKE WOLF	董事
3	FLORIAN KAISER	董事
4	董天智	董事
5	江平	董事
6	龚飞	监事

工商变更

(35)

	变更日期	变更类型	变更事项	变更前	变更后
1	2026-06-18	股东信息变更	投资人变更(包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等)	企业名称:前海股权投资基金(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.**% 企业名称:宁波远致臻行创业投资基金合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:温岭市泽国控股有限公司,出资额:.***万,百分比:% 企业名称:宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.**% 企业名称:温岭臻翼股权投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 姓名:钱鑫,出资额:.*万,百分比:.**% 姓名:刘明兰,出资额:.**万,百分比:.**% 企业名称:河南宏润节能环保创业投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.% 企业名称:西藏远望壹创业投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.*% 企业名称:北京云曲线科技中心(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.***%	企业名称:西藏远望壹创业投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.**% 姓名:钱鑫,出资额:.*万,百分比:.**% 姓名:刘明兰,出资额:.**万,百分比:.**% 企业名称:北京云曲线科技中心(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.**% 企业名称:河南宏润节能环保创业投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:宁波远致臻行创业投资基金合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.*% 企业名称:温岭臻翼股权投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:温岭市泽国控股有限公司,出资额:.***万,百分比:.*% 企业名称:SATA Beteiligung III GmbH,出资额:.*万,百分比:.****%
2	2026-06-18	企业类型变更	市场主体类型变更	其他有限责任公司	有限责任公司(外商投资、非独资)
3	2026-06-18	其他信息变更	外商投资企业法律文件送达接受人(外国公司境内法律文书送达人)备案		股东名称(送达委托人): SATA Beteiligung III GmbH,接受人: 云曲线(台州)机器人有限公司
4	2026-06-18	主要人员变更	高级管理人员备案(董事、监事、经理等)	姓名:任顺英,证件号码:****************,职位:董事姓名:刘明兰,证件号码:**************,职位:董事姓名:张瑞君,证件号码:**************,职位:董事姓名:程浩,证件号码:**************,职位:董事姓名:肖克,证件号码:**************,职位:监事姓名:钱鑫,证件号码:**************,职位:董事长姓名:钱鑫,证件号码:**************,职位:经理姓名:钱鑫,证件号码:****************,职位:财务负责人	姓名:Florian Kaiser,证件号码:C*HGTFT,职位:董事姓名:Mike Wolf,证件号码:CCTFLZN,职位:董事姓名:江平,证件号码:****************,职位:董事姓名:董天智,证件号码:**************,职位:董事姓名:钱鑫,证件号码:**************,职位:财务负责人姓名:钱鑫,证件号码:**************,职位:董事长姓名:钱鑫,证件号码:**************,职位:经理姓名:龚飞,证件号码:****************,职位:监事
5	2026-06-18	注册资本变更	注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)	932.0492	1075.8537
6	2026-06-18	章程变更	章程备案		详见***年月*日新生成的章程
7	2026-05-26	股东信息变更	投资人变更(包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等)	企业名称:温岭市泽国控股有限公司,出资额:.*万,百分比:% 企业名称:宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.**% 企业名称:温岭臻翼股权投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:宁波远致臻行创业投资基金合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:河南宏润节能环保创业投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.% 企业名称:西藏远望壹创业投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.*% 企业名称:北京云曲线科技中心(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.*% 姓名:刘明兰,出资额:.***万,百分比:.**% 姓名:钱鑫,出资额:.*万,百分比:.***% 姓名:应镇康,出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:前海股权投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.****%	企业名称:北京云曲线科技中心(有限合伙),出资额:*.万,百分比:.*% 企业名称:西藏远望壹创业投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.*% 企业名称:河南宏润节能环保创业投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.% 企业名称:前海股权投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:温岭臻翼股权投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:温岭市泽国控股有限公司,出资额:.***万,百分比:% 姓名:刘明兰,出资额:.万,百分比:.**% 企业名称:宁波远致臻行创业投资基金合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 姓名:钱鑫,出资额:.*万,百分比:.****%
8	2025-12-16	股东信息变更	投资人变更(包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等)	企业名称:温岭市泽国投资发展有限公司,出资额:.*万,百分比:% 企业名称:宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.**% 企业名称:温岭臻翼股权投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:前海股权投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:阜阳新松智能产业发展基金合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:河南宏润节能环保创业投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.% 企业名称:西藏远望壹创业投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.*% 企业名称:北京云曲线科技中心(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.**% 姓名:应镇康,出资额:.***万,百分比:.**% 姓名:刘明兰,出资额:.***万,百分比:.**% 姓名:钱鑫,出资额:.*万,百分比:.****%	企业名称:前海股权投资基金(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.***% 姓名:应镇康,出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:宁波远致臻行创业投资基金合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 姓名:钱鑫,出资额:.*万,百分比:.**% 姓名:刘明兰,出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:北京云曲线科技中心(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.*% 企业名称:西藏远望壹创业投资合伙企业(有限合伙),出资额:.*万,百分比:.*% 企业名称:河南宏润节能环保创业投资基金(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.% 企业名称:温岭臻翼股权投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业(有限合伙),出资额:.***万,百分比:.**% 企业名称:温岭市泽国控股有限公司,出资额:.***万,百分比:%
9	2025-12-16	章程变更	章程备案
10	2024-03-19	章程变更	章程备案

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企业公示

(10)

股东及出资信息

(0)

	股东名称	认缴额（万元）	实缴额（万元）	出资明细
暂无数据

股权变更信息

(10)

	股东名称	变更前股权比例	变更后股权比例	股权变更日期	公示日期
1	钱鑫	25.95%	23.35%	2023-10-26	2025-03-19
2	北京云曲线科技中心(有限合伙)	24.72%	22.25%	2023-10-26	2025-03-19
3	西藏远望壹创业投资合伙企业（有限合伙）	18.2%	16.39%	2023-10-26	2025-03-19
4	温岭臻翼股权投资合伙企业（有限合伙）	0.0%	6.67%	2023-10-26	2025-03-19
5	阜阳新松智能产业发展基金合伙企业（有限合伙）	6.75%	6.08%	2023-10-26	2025-03-19
6	宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业（有限合伙）	6.75%	6.08%	2023-10-26	2025-03-19
7	刘明兰	5.43%	4.89%	2023-10-26	2025-03-19
8	前海股权投资基金（有限合伙）	4.68%	4.21%	2023-10-26	2025-03-19
9	温岭市泽国控股有限公司	0.0%	3.0%	2023-10-26	2025-03-19
10	应镇康	0.0%	0.33%	2023-10-26	2025-03-19

企业年报

	报送年度	公示日期
1	2025年度报告	2026-03-31
2	2024年度报告	2025-04-21
3	2023年度报告	2024-01-31
4	2022年度报告	2023-05-19
5	2021年度报告	2022-05-11
6	2020年度报告	2021-06-10
7	2019年度报告	2020-06-17
8	2018年度报告	2019-03-27

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企业名称	云曲线(台州)机器人有限公司			统一社会信用代码	91110105MA019P726R
英文名称	YUNQUXIAN (TAIZHOU) ROBOT CO., LTD.			WEI	1196420405
曾用名	北京曲线智能装备有限公司			注册号	110105024675481
企业类型	有限责任公司(外商投资、非独资)			组织机构代码	MA019P726
法定代表人	钱鑫			纳税人识别号	91110105MA019P726R
注册资本	1,075.85万人民币	实缴资本	729.70万人民币	纳税人资质	增值税一般纳税人
成立日期	2018-01-04	营业期限自	2018-01-04	营业期限至	2048-01-03
经营状态	存续	所属省份	浙江省	登记机关	温岭市市场监督管理局
核准日期	2026-06-18	企业规模	小型企业	参保人数	--
国民经济行业分类	制造业 > 通用设备制造业 > 其他通用设备制造业 > 工业机器人制造(C3491)
注册地址	浙江省台州市温岭市泽国镇泽楚路926号2幢101室
办公地址	浙江省台州市温岭市泽国镇泽楚路926号2幢101室
经营范围	一般项目:工业机器人制造;工业机器人安装、维修;智能机器人的研发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;人工智能应用软件开发;工业机器人销售;智能机器人销售;服务消费机器人销售;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及辅助设备零售;计算机软硬件及外围设备制造;工程和技术研究和试验发展;服务消费机器人制造;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)