深圳库犸创新科技集团有限公司

存续曾用名(1)松灵机器人(东莞)有限公司-- 至 --2026-07-01更新
统一社会信用代码:91441900MA4WQN833G
法定代表人:魏基栋
成立日期:2017-06-26
注册资本:883.16万人民币
企业类型:有限责任公司(外商投资、非独资)
所属行业:工业机器人制造
地址:深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A2栋8层
网站:www.agilex.ai
深圳库犸创新科技集团有限公司成立于2017年06月26日,位于广东省,已持续经营多年,在所属行业积累了一定经验。 主要从事自动驾驶、移动机器人、机器人底盘等相关业务,注册资本883.16万人民币,实缴资本409万人民币。 万得数据显示,该企业发布243次招聘信息,已对外投资4家企业。 该企业在高新技术企业、PEVC被投企业中榜上有名。
经营摘要对外投资4分支机构1行政许可10股东信息14

公司简介:

松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前,松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘,在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时,松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案,平行驾驶解决方案,机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品,帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。
小微企业
外资企业
外商相对控股
B轮
成长期
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基础信息

工商信息

数据来源:国家企业信用信息公示系统,部分信息根据大数据衍生计算生成
更新日期 2025-10-10
企业名称深圳库犸创新科技集团有限公司统一社会信用代码91441900MA4WQN833G
英文名称Shenzhen Kumahu Innovation Technology Group Co., Ltd.WEI万得全球实体编码(Wind Entity Identifier,WEI)是万得构建的全球商业实体唯一识别编码体系。通过为全球实体赋予统一、标准化的“身份证”,实现海量商业数据的精准锚定与高效检索,显著提升市场信息的透明度和穿透力。1188184144
曾用名松灵机器人(东莞)有限公司注册号441900004124684
企业类型有限责任公司(外商投资、非独资)组织机构代码MA4WQN833
法定代表人魏基栋纳税人识别号91441900MA4WQN833G
注册资本883.16万人民币实缴资本409万人民币纳税人资质增值税一般纳税人
成立日期2017-06-26营业期限自2017-06-26营业期限至--
经营状态存续存续一般指企业依法存在并继续正常营业所属省份广东省登记机关深圳市市场监督管理局
核准日期2025-10-10企业规模依据《统计上大中小微型企业划分办法(2017)》,结合万得大数据模型估算出大型企业、中型企业、小型企业和微型企业共四类企业规模分类。小型企业参保人数--
国民经济行业分类
注册地址
深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A2栋8层
南山智园
办公地址
广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室
经营范围一般经营项目:智能机器人的研发;工业机器人制造;智能机器人销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;机械设备租赁;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;货物进出口;技术进出口;软件开发;软件销售; 非居住房地产租赁;机械零件、零部件销售;机械零件、零部件加工(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)许可经营项目:无。

股东信息

工商登记

工商登记股东数据来源为国家企业信用信息公示系统(14)

发起人持股比例认缴出资(万元)实缴出资(万元)认缴日期
1深圳库犸未来科技有限公司33.6858%297.5 CNY--2027-12-31
2东莞库犸陆号管理咨询合伙企业(有限合伙)14.4368%127.5 CNY--2027-12-31
3东莞松山湖国际机器人研究院有限公司6.5922%58.22 CNY--2017-07-28
4沃依二期有限公司6.0281%53.24 CNY--2023-06-30
5南京五源启兴创业投资中心(有限合伙)5.7628%50.90 CNY--2023-06-30
6黄铭5.3538%47.28 CNY--2019-06-24
7深圳市瀚辰创业投资基金合伙企业(有限合伙)5.166%45.62 CNY--2023-06-30
8深圳库犸叁号管理咨询合伙企业(有限合伙)5.0%44.16 CNY--2027-12-31
9祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙)4.8984%43.26 CNY--2023-06-30
10东莞联贰投资合伙企业(有限合伙)3.9316%34.72 CNY--2019-06-26

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股东变更

(28)
股东名称变更类型变更日期变更前变更后
认缴出资(万元)持股比例认缴出资(万元)持股比例
1西藏星光银河投资中心(有限合伙)变动2024-07-0455.56CNY6.29%11.40CNY1.29%
2深圳库犸叁号管理咨询合伙企业(有限合伙)新增2024-07-04--0%44.165.00%
3祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙)变动2023-03-1326.703.18%43.264.90%

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分支机构

(1)

企业名称负责人经营状态注册日期
1
松灵机器人(东莞)有限公司松山湖分公司
谭柱注销2023-11-30

主要人员

工商登记

(8)

姓名职务
1魏基栋董事长,财务负责人,经理
2薛斐董事
3Zhe Chen董事
4谢香婷董事
5夏志进董事
6杨溪董事
7陈少杰董事
8谭柱监事

工商变更

基于国家企业信用信息公示系统工商变更数据分析,仅供参考(35)

变更日期变更类型变更事项变更前变更后
12025-10-10注册地址变更注册地址变更广东省东莞湖园工业北四路110101室深圳区桃源街道长源社学苑大道1001南山智园A28层
22024-07-04章程变更章程备案章程
32024-07-04股东信息变更投资人变更(包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等)沃依二期有限公司
深圳联贰投资合伙企业(有限合伙)
松凌智能科技(东莞)有限公司
西藏星光银河投资中心(有限合伙)
深圳祥峰天使投资合伙企业(有限合伙)
南京五源启兴创业投资中心(有限合伙)
香港未来科技基金有限合伙
祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙)
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
东莞松凌股权投资合伙企业(有限合伙)
黄铭
深圳红杉嘉泰股权投资合伙企业(有限合伙)
深圳市红杉瀚辰股权投资合伙企业(有限合伙)
沃依二期有限公司
深圳联贰投资合伙企业(有限合伙)
松凌智能科技(东莞)有限公司
西藏星光银河投资中心(有限合伙)
深圳祥峰天使投资合伙企业(有限合伙)
南京五源启兴创业投资中心(有限合伙)
香港未来科技基金有限合伙
祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙)
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
东莞松凌股权投资合伙企业(有限合伙)
黄铭
深圳红杉嘉泰股权投资合伙企业(有限合伙)
深圳市红杉瀚辰股权投资合伙企业(有限合伙)
深圳库犸叁号管理咨询合伙企业(有限合伙)
42024-07-04股东信息变更投资人变更(包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等)沃依二期有限公司 53.238100万
深圳联贰投资合伙企业(有限合伙) 34.722000万
松凌智能科技(东莞)有限公司 297.500000万
西藏星光银河投资中心(有限合伙)55.556000
深圳祥峰天使投资合伙企业(有限合伙) 30.183000万
南京五源启兴创业投资中心(有限合伙) 50.895300万
香港未来科技基金有限合伙 16.779800万
祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙) 43.260500万
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 58.219900万
东莞松凌股权投资合伙企业(有限合伙) 127.500000万
黄铭 47.282800万
深圳红杉嘉泰股权投资合伙企业(有限合伙) 22.401000万
深圳市红杉瀚辰股权投资合伙企业(有限合伙) 45.624200万
沃依二期有限公司 53.238100万
深圳联贰投资合伙企业(有限合伙) 34.722000万
松凌智能科技(东莞)有限公司 297.500000万
西藏星光银河投资中心(有限合伙)11.397900
深圳祥峰天使投资合伙企业(有限合伙) 30.183000万
南京五源启兴创业投资中心(有限合伙) 50.895300万
香港未来科技基金有限合伙 16.779800万
祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙) 43.260500万
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 58.219900万
东莞松凌股权投资合伙企业(有限合伙) 127.500000万
黄铭 47.282800万
深圳红杉嘉泰股权投资合伙企业(有限合伙) 22.401000万
深圳市红杉瀚辰股权投资合伙企业(有限合伙) 45.624200
深圳库犸叁号管理咨询合伙企业(有限合伙) 44.158100
52023-12-11主要人员变更高级管理人员备案(董事、监事、经理等)杨溪(董事)
谭柱(监事)
谢香婷
(董事)
夏志进(
董事)
蒋亦瑄(董事
)
薛斐(董事)
Zhe Chen(董事)
魏基栋(董事长,董事,经理)
陈少杰(董事)
魏基栋(董事,经理,财务负责人,董事)
薛斐(董事)
Zhe Chen(董事)
谭柱(监事)
谢香婷
(董事)
杨溪(董事)
夏志进(
董事)
62023-03-13注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)839.0044万元883.1626万元
72023-03-13章程变更章程备案章程
82023-03-13认缴出资额变更出资额变更深圳联贰投资合伙企业(有限合伙) 34.722000万
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司58.219900
沃依二期有限公司 41.950200万
深圳红杉嘉泰股权
投资合伙企业(有限合伙)22.401000
深圳市红杉瀚辰股权投资合伙企业(有限合伙)40.104400
西藏星光银河投资中心(有限合伙)55.556000
东莞松凌股权投资合伙企业(有限合伙)127.500000万
松凌智能科技(东莞)有限公司 297.500000

黄铭 47.282800万
香港未来科技基金有限合伙16.779800
南京五源启兴创业投资中心(有限合伙)40.104100
深圳祥峰天使投资合伙企业(有限合伙)30.183000
祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙)26.701200
深圳联贰投资合伙企业(有限合伙) 34.722000万
松凌智能科技(东莞)有限公司297.500000
西藏星光银河投资中心(有限合伙)55.556000
深圳祥峰天使投资合伙企业(有限合伙)30.183000
南京五源启兴创业投资中心(有限合伙)50.895300
祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙)43.260500
黄铭 47.282800万
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司58.219900
东莞松凌股权投资合伙企业(有限合伙)127.500000
深圳红杉嘉泰股权投资合伙企业(有限合伙)22.401000
深圳市红杉瀚辰股权投资合伙企业(有限合伙)45.624200万
沃依二期有限公司 53.238100万
香港未来科技基金有限合伙
16.779800
92023-03-13主要人员变更高级管理人员备案(董事、监事、经理等)薛斐(董事)
Zhe Chen(事)
谢香婷(董事)
谭柱(事)
莫卓亚(董事)
杨溪(董事)
魏基栋(董事,董事,经理)
蒋亦瑄(董事
)
杨溪(董事)
谭柱(事)
谢香婷(董事)
夏志进(董事)
蒋亦瑄
(事)
薛斐(董事)
Zhe Chen(董事)
魏基栋(董事,董事,经理)
102022-01-19其他信息变更境外股东发起人的境内法律文件送达接受人备案授权人:香港未来科技基金有限合伙,被授权人:蔡根英授权人:香港未来科技基金有限合伙
沃依二期有限公司
,被授权人:蔡根英
江文轶

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企业公示

该信息由该企业提供,企业对其报送信息的真实性、合法性负责。(14)

股东及出资信息

(14)

股东名称认缴额(万元)实缴额(万元)出资明细
1深圳库犸未来科技有限公司297.50查看完整明细 →
2深圳库犸陆号管理咨询合伙企业(有限合伙)127.50查看完整明细 →
3东莞松山湖国际机器人研究院有限公司58.2258.22查看完整明细 →
4沃依二期有限公司53.2453.24查看完整明细 →
5南京五源启兴创业投资中心(有限合伙)50.9050.90查看完整明细 →
6黄铭47.2847.28查看完整明细 →
7深圳市瀚辰创业投资基金合伙企业(有限合伙)45.6245.62查看完整明细 →
8深圳库犸叁号管理咨询合伙企业(有限合伙)44.160查看完整明细 →
9祥峰(厦门)投资合伙企业(有限合伙)43.2643.26查看完整明细 →
10杭州联贰自有资金投资合伙企业(有限合伙)34.7234.72查看完整明细 →

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企业年报


报送年度公示日期
12024年度报告2025-06-24
22023年度报告2024-06-24
32022年度报告2023-06-30
42021年度报告2022-06-28
52020年度报告2021-05-21
62019年度报告2020-05-14
72018年度报告--
82017年度报告2018-05-30

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