深圳佑驾创新科技股份有限公司

存续曾用名(1)深圳佑驾创新科技有限公司2014-12-10 至 2023-06-072026-07-01更新
统一社会信用代码:91440300319707024D
法定代表人:刘国清
成立日期:2014-12-10
注册资本:40,674.64万人民币
企业类型:股份有限公司(外商投资、上市)
地址:深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
深圳佑驾创新科技股份有限公司成立于2014年12月10日,位于广东省,已持续经营十余年,业务发展较为成熟。 主营ADAS驾驶辅助系统、高级驾驶辅助系统、计算机视觉感知技术,注册资本40,674.64万人民币,实缴资本39,919万人民币。 据万得数据库,该企业发布1177次招聘信息,已对外投资30家企业,设有4家分支机构。 该企业在高新技术企业、制造业单项冠军示范企业、专精特新中小企业中榜上有名,处于上市辅导终止阶段。
经营摘要对外投资30分支机构4行政许可12股东信息62
关注信息裁判文书1立案信息1

公司简介:

佑驾创新是一家汽车ADAS驾驶辅助系统研发商,专注于将计算机视觉感知技术运用于高级驾驶辅助系统,通过检测、追踪、分析路面交通物体,为驾驶者提供更舒适安全的驾驶环境。
香港交易所
港股
佑驾创新系
公众企业
成长期
上市辅导终止
限额以上批发和零售业
上市企业
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基础信息

工商信息

数据来源:国家企业信用信息公示系统,部分信息根据大数据衍生计算生成
更新日期 2025-08-15
企业名称深圳佑驾创新科技股份有限公司统一社会信用代码91440300319707024D
英文名称Shenzhen Youjia Innovation Technology Co., Ltd.WEI万得全球实体编码(Wind Entity Identifier,WEI)是万得构建的全球商业实体唯一识别编码体系。通过为全球实体赋予统一、标准化的“身份证”,实现海量商业数据的精准锚定与高效检索,显著提升市场信息的透明度和穿透力。1125626029
曾用名深圳佑驾创新科技有限公司注册号440301111804449
企业类型股份有限公司(外商投资、上市)组织机构代码319707024
法定代表人刘国清纳税人识别号91440300319707024D
注册资本40,674.64万人民币实缴资本39,919万人民币纳税人资质增值税一般纳税人
成立日期2014-12-10营业期限自2014-12-10营业期限至--
经营状态存续存续一般指企业依法存在并继续正常营业所属省份广东省登记机关深圳市市场监督管理局
核准日期2025-08-15企业规模依据《统计上大中小微型企业划分办法(2017)》,结合万得大数据模型估算出大型企业、中型企业、小型企业和微型企业共四类企业规模分类。大型企业参保人数--
国民经济行业分类
注册地址
深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
办公地址
深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
经营范围互联网信息技术开发;计算机技术服务与技术咨询;汽车安全系统的研发、销售;电子产品研发与销售;国内贸易;经营进出口业务。(以上法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营)汽车安全系统的生产制造。

股东信息

工商登记

工商登记股东数据来源为国家企业信用信息公示系统(62)

发起人持股比例认缴出资(万元)实缴出资(万元)认缴日期
1刘国清8.572%3,428.35 CNY3,428.35 CNY--
2北京四维互联基金管理中心(有限合伙)8.1539%3,261.13 CNY3,261.13 CNY--
3康成亨国际投资有限公司7.7742%3,109.28 CNY3,109.28 CNY--
4深圳泽奕半导体投资合伙企业(有限合伙)5.3561%2,142.17 CNY2,142.17 CNY--
5国开制造业转型升级基金(有限合伙)5.1378%2,054.86 CNY2,054.86 CNY--
6周翔3.7326%1,492.85 CNY1,492.85 CNY--
7杨广3.7326%1,492.85 CNY1,492.85 CNY--
8王启程3.3375%1,334.82 CNY1,334.82 CNY--
9深圳佑驾清成投资合伙企业(有限合伙)3.097%1,238.62 CNY1,238.62 CNY--
10深圳市嘉信元德股权投资基金合伙企业(有限合伙)2.5772%1,030.75 CNY1,030.75 CNY--

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股东变更

(623)
股东名称变更类型变更日期变更前变更后
认缴出资(万元)持股比例认缴出资(万元)持股比例
1刘国清退出2026-01-073,448.358.20%--0%
2Horizon Together Holding Ltd.新增2026-01-07--0%68.820.16%
3北京四维互联基金管理中心(有限合伙)退出2025-12-313,261.137.75%--0%

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分支机构

(4)

企业名称负责人经营状态注册日期
1
深圳佑驾创新科技股份有限公司长沙分公司
刘国清存续2026-01-08
2
深圳佑驾创新科技股份有限公司苏州分公司
刘国清存续2025-07-04
3
深圳佑驾创新科技股份有限公司成都分公司
刘国清存续2024-10-09
4
深圳佑驾创新科技股份有限公司宝安分公司
刘国清注销2023-01-18

主要人员

最新公示

(19)

姓名职务任职日期
1刘国清董事长,总经理,执行董事2024-05-13
2周翔副总经理,执行董事2024-05-13
3程追副总经理--
4王启程副总经理,执行董事--
5杨广副总经理,执行董事--
6杨一泓副总经理--
7郑伟副总经理--
8闻奇董事会秘书,首席财务官--
9施凌首席科学家2026-04-30
10廖迪广项目经理--

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工商登记

(12)

姓名职务
1刘国清董事长,总经理
2周翔董事
3毕垒董事
4杨广董事
5刘怡然董事
6王启程董事
7谭开国董事
8谭明奎董事
9项阳董事
10宛浩监事

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工商变更

基于国家企业信用信息公示系统工商变更数据分析,仅供参考(120)

变更日期变更类型变更事项变更前变更后
12025-08-15股东信息变更投资人(股权)变更国开制造转型升级基金(有限合伙):出资220.6586(万元),比例6.105778%,中国 杭州复林创业投资合伙企业(有限合伙):出资额16.612(万元),比例0.459666%,中国 王启程:出资额143.3376(万元),比例3.966252%,中国上海淦澈智能合伙企业(有限合伙):出资44.85(万元),比例1.241031%,中国吴建鑫:出资额45.054(万元),比例1.246676%,中国之风(武汉)股权投资基金合伙企业(有限合伙):出资77.4195(万元),比例2.142252%,中国 青岛中金甲子智能互联产业股权投资基金(有限合伙):额77.4195(万元),比例2.142252%,中国 北京四维互联基金管理中心(有限合伙):出资350.1919(万元),比例9.690055%,中国重庆盛禾汇企业管理合伙企业(有限合伙):出资额22.0658(万元),比例0.610576%,中国 珠海嘉实盛德创业投资基金合伙企业(有限合伙):出资60.4426(万元),比例1.672489%,中国 金华普华天勤投资基金合伙企业(有限合伙):出资49.834(万元),比例1.378942%,中国 中金(常德)新兴产业创业投资合伙企业(有限合伙):出资额49.6482(万元),比例1.3738%,中国深圳市合创信达投资管理企业(有限合伙):出资1.416(万元),比例0.039182%,深圳佑驾清成投资合伙企业(有限合伙):出资额133.0072(万元),比例3.680402%,苏州圆璟股权投资合伙企业(有限合伙):出资额47.3365(元),比例1.309834%,中国 哈尔滨鑫榕启航创业投资企业(有限合伙):出资74.85(万元),比例2.071152%,中国 深圳佑驾众成投资合伙企业(有限合伙):出资额62.4464(万元),比例1.727936%,杭州滨江普华天晴股权投资合伙企业(有限合伙):出资额49.834(万元),比例1.378942%,中国 珠海嘉实盛启创业投资基金合伙企业(有限合伙):出资额63.9672(万元),比例1.770017%,中国四川申万宏源长虹股权投资基金合伙企业(有限合伙):额10.3405(万元),比例0.286129%,中国 上海泓津企业管理合伙企业(有限合伙):出资额30(万元),比例0.830121%,中国 周翔:出资额160.3076(万元),比例4.435823%,中国珠海嘉实盛创业投资基金合伙企业(有限合伙):出资额58.1519(万元),比例1.609104%,中国 刘国清:出资额368.1484(万元),比例10.186924%,中国深圳泽奕半导体投资合伙企业(有限合伙):出资额230.034(万元),比例6.365202%,深圳市合创智能及健康创业投资基金(有限合伙):额82.704(万元),比例2.288478%,上海吉佩新盛管理咨询合伙企业(有限合伙):出资额2.3226(万元),比例0.064268%,中国 联通中金新产业股权投资基金(深圳)合伙企业(有限合伙):出资66.1976(万元),比例1.831734%,杭州圆璟恒股权投资基金合伙企业(有限合伙):出资47.3365(万元),比例1.309834%,中国深圳市富海优选二号高科技创业投资合伙企业(有限合伙):额16.5494(万元),比例0.457933%,闫胜:出额64.36(万元),比例1.780886%,中国湖北凯辉长江汽车产业股权投资基金合伙企业(有限合伙):出资72.2476(万元),比例1.999142%,中国 浙江晖竑私募基金管理有限公司:出资额33.222(万元),比例0.919276%,中国 深圳千贺万禾创业投资合伙企业(有限合伙):出资40.4794(万元),比例1.120093%,中小企业发展基金(深圳南山有限合伙):出资66.3596(万元),比例1.836217%,中国 深圳南山方富海中小微创业投资基金合伙企业(有限合伙):出资额16.5494(万元),比例0.457933%,深圳市康成亨睿享投资合伙企业(有限合伙):出资额44.2397(万元),比例1.224143%,上海摩勤智能技术有限公司:额45.4551(万元),比例1.257774%,中国 申宏汇创发展(佛山)股权投资合伙企业(有限合伙):出资额10.3405(万元),比例0.286129%,中国 重庆科兴科创股股东:深圳泽奕半导体投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:王启程,认缴
:143.3376,币种:CNY
股东:中小企业发展基金
(深圳南山有限合伙),认缴额:66.3596,币种:CNY
股东:珠海嘉实盛烜
创业投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:58.1519,币种:CNY
股东
:上海摩勤智能技有限公司,认缴额:45.4551,币种:CNY
股东:刘国清,认缴额:368.1484,币种:CNY
股东:闫胜业,认缴额:64.36,币种:CNY
股东
:李凡,认缴:43.7973,币种:CNY
股东:杨广
,认缴额:160.3076,币种:CNY
股东:
吴建鑫,认缴额:45.054,币种:CNY
股东:周翔
,认缴额:160.3076,币种:CNY
股东:WU
YONGMING,认缴额:89.3074,币种:CNY
股东:深圳市嘉
元德股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东:联通
中金创新产业股权投资基金(深圳)合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东
:深圳佑驾清成投合伙企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东:
重庆盛禾汇企业管理合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:申宏汇创发展
(佛山)股权投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:浙江晖竑私募基金管理有限公司,认缴
:,币种:
东:深圳市合创智能及健康创业投资基金(有限合伙),认缴:,币种:
股东:上海淦澈智能科技
合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:
深圳市合创信达投资管理企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东
:州圆璟创恒股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:深圳千贺
创业投资合伙企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东:苏州圆璟股权
投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:
杭州复林创业投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:金宁经开产
强链股权投资(湖北)合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:
四川申万宏源长虹股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:深圳佑驾众成投
资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东
:珠海嘉实盛创业投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东
:深圳佑驾砺成投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:信之风
(武汉)股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:杭州滨江普华天晴股权投
资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:重庆科兴科
创股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东:深圳南山东方富海中小微
投资基金合伙企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东:
深圳市富海优选二号高科技创业投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:珠海嘉实盛启创业投
基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:青岛中金甲子智能互联产
股权投基金(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:
湖北凯辉长江汽车产业股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东
:哈尔滨鑫榕启航创业投资企业(有限合伙),认缴:,币种:
股东:上海吉佩新盛管理咨询合伙
企业(有限合伙),认缴:,币种:
:金华普华天勤股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:
深圳市康成亨睿享投资合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:北京四维互联基金管理中心
(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:
上海泓津企业管理合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东
:中金(常德)新兴产业创业投合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:深圳市福田区杉创
小微股权投资基金合伙企业(有限合伙),认缴额:,币种:
股东:国开制造业转型升级基金
(有限合伙),认缴额:,币种:
22025-08-15注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)39994.64万人民币40674.64万人民币
32025-08-15章程变更章程备案2025-03-072025-08-13
42025-05-21注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)39919万人民币39994.64万人民币
52025-05-21章程变更章程备案
62025-04-15章程变更章程备案
72025-04-15营业期限变更期限变更(经营期限、营业期限、驻在期限等变更)2014-12-10,5000-01-012014-12-10
82025-04-15企业类型变更市场主体类型变更股份有限公司(外商投资、上市)股份有限公司(外商投资、上市)
92025-04-15注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)36000万人民币39919万人民币
102024-08-13章程变更章程备案

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企业公示

该信息由该企业提供,企业对其报送信息的真实性、合法性负责。(80)

股东及出资信息

(40)

股东名称认缴额(万元)实缴额(万元)出资明细
1刘国清--401.16查看完整明细 →
2王启程--143.34查看完整明细 →
3杭州复林创业投资合伙企业(有限合伙)--16.61查看完整明细 →
4吴建鑫--45.05查看完整明细 →
5深圳市合创智能及健康创业投资基金(有限合伙)--82.70查看完整明细 →
6深圳韬略新能源股权投资基金合伙企业(有限合伙)--50查看完整明细 →
7东风资产管理有限公司--77.42查看完整明细 →
8深圳市富海优选二号高科技创业投资合伙企业(有限合伙)--16.55查看完整明细 →
9杨广--160.31查看完整明细 →
10北京四维互联基金管理中心(有限合伙)--350.19查看完整明细 →

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股权变更信息

(40)

股东名称变更前股权比例变更后股权比例股权变更日期公示日期
1刘国清13.25%
12.47%
2021-12-302022-06-17
2北京四维互联基金管理中心(有限合伙)11.56%
10.89%
2021-12-302022-06-17
3深圳泽奕半导体投资合伙企业(有限合伙)7.6%
7.15%
2021-12-302022-06-17
4杨广5.29%
4.98%
2021-12-302022-06-17
5周翔5.29%
4.98%
2021-12-302022-06-17
6王启程4.73%
4.46%
2021-12-302022-06-17
7深圳市嘉信元德股权投资基金合伙企业(有限合伙)3.65%
3.44%
2021-12-302022-06-17
8深圳佑驾清成投资合伙企业(有限合伙)3.3%
3.11%
2021-12-302022-06-17
9WU YONGMING2.95%
2.78%
2021-12-302022-06-17
10深圳市合创智能及健康创业投资基金(有限合伙)2.73%
2.57%
2021-12-302022-06-17

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企业年报


报送年度公示日期
12024年度报告2025-06-23
22023年度报告2024-06-24
32022年度报告2023-06-27
42021年度报告2022-06-17
52020年度报告2021-06-08
62019年度报告2020-06-17
72018年度报告2019-06-08
82017年度报告2018-05-26
92016年度报告2017-04-10
102015年度报告2016-03-05

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