苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

存续曾用名(1)苏州绿的谐波传动科技有限公司2011-01-13 至 2018-10-292026-07-01更新
统一社会信用代码:91320506567813635P
法定代表人:左昱昱
成立日期:2011-01-13
注册资本:18,333.01万人民币
企业类型:股份有限公司(上市、自然人投资或控股)
地址:苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年01月13日,位于江苏省,已持续经营十余年,业务发展较为成熟。 业务涵盖谐波减速器、机器人核心传动零部件、精密传动等方向,注册资本18,333.01万人民币,实缴资本18,333.01万人民币。 根据万得数据平台记录显示,该企业获得18项政府补助,已对外投资15家企业,发布302次招聘信息。 该企业在瞪羚企业、制造业单项冠军示范企业、专精特新中小企业中榜上有名。 公开记录中存在多起司法案件。
经营摘要对外投资15行政许可6股东信息7
关注信息裁判文书6立案信息13

公司简介:

公司成立于2011年,公司于2020年8月在科创板上市,公司是从事精密传动装置研发、设计和生产的高新技术企业,主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司核心研发团队从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究,经过多年自主研发,公司在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断,凭借着严格的质量管控及完善的产品体系,公司在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代,在国产谐波减速器行业中确立了明显的竞争优势,已成长为行业内的领军企业。公司是国家专精特新小巨人企业、国家制造业单项冠军示范企业、国家高新技术企业,同时设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心、江苏省精密谐波减速器工程技术研究中心。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平,已通过ISO9001、ISO14001及IFTA16949国际质量体系认证,参与并承担了多项国家、团体标准的编制。近年来,公司聚焦人形机器人核心传动零部件,攻克了机电一体化、机械振动抑制等技术壁垒,研发出了高功率密度旋转关节、行星滚柱丝杠及直线电缸等精密传动装置。并且,公司联合上海交大,研制出完全拥有自主知识产权的四/五轴数控机床和行星滚柱丝用内/外圆磨床,其精度已达到全球顶尖的C0级别。
A股
上海证券交易所
绿的谐波系
民营企业
私人相对控股
C轮
成长期
规模以上工业
上市企业
Down Round
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基础信息

工商信息

数据来源:国家企业信用信息公示系统,部分信息根据大数据衍生计算生成
更新日期 2026-01-22
企业名称苏州绿的谐波传动科技股份有限公司统一社会信用代码91320506567813635P
英文名称Leader Harmonious Drive Systems Co., LtdWEI万得全球实体编码(Wind Entity Identifier,WEI)是万得构建的全球商业实体唯一识别编码体系。通过为全球实体赋予统一、标准化的“身份证”,实现海量商业数据的精准锚定与高效检索,显著提升市场信息的透明度和穿透力。1039154194
曾用名苏州绿的谐波传动科技有限公司注册号320506000225089
企业类型股份有限公司(上市、自然人投资或控股)组织机构代码567813635
法定代表人左昱昱纳税人识别号91320506567813635P
注册资本18,333.01万人民币实缴资本18,333.01万人民币纳税人资质增值税一般纳税人
成立日期2011-01-13营业期限自2011-01-13营业期限至--
经营状态存续存续一般指企业依法存在并继续正常营业所属省份江苏省登记机关苏州市数据局
核准日期2026-01-22企业规模依据《统计上大中小微型企业划分办法(2017)》,结合万得大数据模型估算出大型企业、中型企业、小型企业和微型企业共四类企业规模分类。大型企业参保人数--
国民经济行业分类
注册地址
苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
江苏省吴中高新技术产业开发区
办公地址
江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
江苏省吴中高新技术产业开发区
经营范围谐波传动设备的研发、设计及技术开发;研发、生产、加工及销售:精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件(接头)、自动化设备及配件、石油钻探设备配件;自营和代理各类商品及技术进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)

股东信息

工商登记

工商登记股东数据来源为国家企业信用信息公示系统(6)

发起人持股比例认缴出资(万元)实缴出资(万元)认缴日期
1左昱昱18.7906%3,171.18 CNY3,171.18 CNY2018-04-30
2左晶18.7881%3,170.75 CNY3,170.75 CNY2018-04-30
3香港中央结算有限公司5.1085%862.12 CNY862.12 CNY--
4中国建设银行股份有限公司一易方达国证机器人产业交易型开放式指数证券投资基金2.6322%444.23 CNY444.23 CNY--
5先进制造产业投资基金(有限合伙)2.474%417.52 CNY417.52 CNY2018-04-30
6孙雪珍2.3785%401.4 CNY401.4 CNY2018-04-30

股东变更

(149)
股东名称变更类型变更日期变更前变更后
认缴出资(万元)持股比例认缴出资(万元)持股比例
1交通银行股份有限公司-万家行业优选混合型证券投资基金(LOF)变动2025-12-31300CNY1.64%250CNY1.36%
2国泰海通证券股份有限公司-天弘中证机器人交易型开放式指数证券投资基金退出2025-12-31168.130.92%--0%
3中国农业银行股份有限公司-中证500交易型开放式指数证券投资基金退出2025-12-31184.311.01%--0%

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主要人员

最新公示

(12)

姓名职务任职日期
1左昱昱董事长,董事2018-09-18
2左晶副董事长,董事2022-10-28
3张雨文总经理,董事2021-02-08
4杜建斌副总经理2025-10-30
5储建华副总经理,董事2022-10-28
6李谦副总经理,职工董事2026-01-08
7归来董事会秘书2022-10-28
8王世海董事2018-09-18
9陈殿生独立董事2024-10-10
10李刚独立董事2024-10-10

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工商登记

(9)

姓名职务
1左昱昱董事长
2左晶副董事长
3储建华董事
4陈殿生董事
5王世海董事
6李刚董事
7李谦董事
8吴应宇董事
9张雨文董事,经理

工商变更

基于国家企业信用信息公示系统工商变更数据分析,仅供参考(29)

变更日期变更类型变更事项变更前变更后
12026-01-22注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)16876.38680018333.012500
22024-11-21注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)16858.33800016876.386800
32024-11-21注册地址变更地址变更(住所地址、经营场所、驻在地址等变更)苏州市吴中区木渎镇木胥西路19苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68
42022-11-18注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)12041.67000016858.338000
52022-01-07股东信息变更投资人变更(包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等)左昱昱,左晶,李谦,孙雪珍,上海谱润三期股权投资合伙企业(有限合伙),尹锋,陈正东,左晖,苏州众普投资管理合伙企业(有限合伙),苏州众盛投资管理合伙企业(有限合伙),冯斌,先进制造产业投资基金(有限合伙)左昱昱,左晶,李谦,孙雪珍,上海谱润创业投资合伙企业(有限合伙),尹锋,陈正东,左晖,苏州众普企业管理合伙企业(有限合伙),苏州众盛咨询合伙企业(有限合伙),冯斌,先进制造产业投资基金(有限合伙)
62021-04-06企业类型变更市场主体类型变更股份有限公司(上市、自然人投资或控股)股份有限公司(上市、自然人投资或控股)
72021-04-06注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)9031.25000012041.670000
82018-11-27注册资本变更注册资本变更(注册资金、资金数额等变更)8500.0000009031.250000
92018-10-29企业名称变更名称变更(字号名称、集团名称等)苏州绿的谐波传动科技有限公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
102018-10-29企业类型变更市场主体类型变更有限责任公司(自然人投资或控股)股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)

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企业公示

该信息由该企业提供,企业对其报送信息的真实性、合法性负责。(71)

股东及出资信息

(12)

股东名称认缴额(万元)实缴额(万元)出资明细
1上海谱润创业投资合伙企业(有限合伙)--349.11查看完整明细 →
2左晶--1,190.52查看完整明细 →
3苏州众普企业管理合伙企业(有限合伙)--50查看完整明细 →
4左晖--52.89查看完整明细 →
5陈正东--34.91查看完整明细 →
6左昱昱--1,190.52查看完整明细 →
7苏州众盛咨询合伙企业(有限合伙)--50查看完整明细 →
8冯斌--36.26查看完整明细 →
9孙雪珍--595.26查看完整明细 →
10尹锋--13.96查看完整明细 →

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股权变更信息

(59)

股东名称变更前股权比例变更后股权比例股权变更日期公示日期
1左昱昱39.2%
39.2%
2014-04-142020-09-04
2左晶39.2%
39.2%
2014-04-142020-09-04
3左晶39.2%
35.1232%
2014-05-082020-09-04
4左昱昱39.2%
35.1232%
2014-05-082020-09-04
5左昱昱35.1232%
34.7754%
2014-08-182020-09-04
6左晶35.1232%
34.7754%
2014-08-182020-09-04
7左昱昱34.7754%
34.1754%
2015-07-272020-09-04
8左晶34.7754%
34.1754%
2015-07-272020-09-04
9左晶34.1754%
33.2329%
2015-09-242020-09-04
10左昱昱34.1754%
33.2329%
2015-09-242020-09-04

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企业年报


报送年度公示日期
12025年度报告2026-06-22
22024年度报告2025-06-10
32023年度报告2024-06-17
42022年度报告2023-06-07
52021年度报告2022-05-10
62020年度报告2021-06-09
72019年度报告2020-05-09
82018年度报告--
92017年度报告2018-05-31
102016年度报告2017-06-28

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